坐標碼垛機是通過X、Y、Z軸上的線性運動，以XYZ直角坐標系統為基本模型，采用伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，再利用滾珠絲桿、同步皮帶和齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統。可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環境下高速運作。適應于紙箱、塑料箱、膜包、灌裝、袋裝等各種包裝的成品碼垛作業，廣泛應用于工業、農業、化工、建材等行業搭配供棧機，托盤輸送線實現了低成本的無人碼垛車間。
特點：
?故障自動檢測功能，控制面板指示異常點，自動報警
?機器結構緊湊，占用空間小
?高速、平穩，采用進口伺服定位系統，更快速高效
?可預置多套碼垛程序一機多用，調整迅速便捷
?可配流水線使用，實現無人化生產
技術指標：
型 號 | YPK-ZB16 |
電 源 | 380V 50Hz 3P |
功 率 | 5.5 KW |
碼垛高度 | 1600mm |
碼垛效率 | 400次/小時 |
生產能力 | 15-25pcs/min |
氣 壓 | 0.4-0.6Mpa |
