龍門碼垛機也稱低位碼垛機或逐層碼垛機，是指機器可對紙箱提前進行整理和排列，最后將一整層紙箱一次性碼到托盤上，這種碼垛方式效率快，垛型靈活，配以在線托盤纏繞機，實現對托盤的全方位包裝。
機器人卸垛拆包項目是由卸垛機器人、破袋機構、視覺系統以及料斗等部分組成，該機主要實現對托盤上的袋裝產品在卸垛的同時破袋，并將袋子內的物料倒入料倉中。該機的最大特點是可同時拆多托，并可實現把不同的物料倒入不同料斗，實現一機多用
紙箱龍門低位碼垛機是一款非常高效的碼垛設備，該機配有紙箱整理線，可根據用戶需求，將紙箱提前整理成碼垛需求的垛型，一次便可碼一層紙箱，該機對于紙箱的處理速度可達33箱/分鐘，是目前市場上碼垛速度較快的一款碼垛機器。
噸包撐袋碼垛包裝線是目前市場上比較常見的一種碼垛方式，該線體主要由自動供棧機、噸包撐袋機構、RGV小車、機器人碼垛系統等組成。根據不同的客戶需求，碼垛機器人品牌可任意選擇，同時，客戶也可根據自己實際的碼垛需求，選擇是否配自動供棧機，也可以任意選擇是人工掛袋還是機器自動掛袋。
該線體由開封箱機 協作機器人 自動上斷膜纏繞包裝機組成，該線體最大特點是，碼垛機直接碼在纏膜機上，既可以節省場地，又可以提高包裝效率，是一款經濟型的碼垛纏繞包裝解決方案。
飲料產品碼垛線 是一條專門真多膜包后的飲料、礦泉水、瓶裝調料產品等碼垛的產線，該機可實現自動理料，自動碼垛、自動放墊板、自動在線纏膜，完全實現無人化操作，碼垛效率高，垛型美觀。
單立柱旋轉碼垛機是一款純機械式的碼垛機，該機結構簡單，便于維護，可用于托盤碼垛使用，也可用于托盤放墊板使用，占地面積小，成本價格低，經濟實用。
開封箱機配合輕型協作式碼垛機器人，可實現從開箱 裝箱 封箱一條龍包裝效果，占地面積小，成本價格低，是輕型產品包裝的首選，多用于食品、藥品、注塑產品等輕型紙箱開封箱碼垛領域使用
