噸包撐袋碼垛包裝線是目前市場上比較常見的一種碼垛方式，該線體主要由自動供棧機、噸包撐袋機構、RGV小車、機器人碼垛系統等組成。根據不同的客戶需求，碼垛機器人品牌可任意選擇，同時，客戶也可根據自己實際的碼垛需求，選擇是否配自動供棧機，也可以任意選擇是人工掛袋還是機器自動掛袋。
該線體由開封箱機 協作機器人 自動上斷膜纏繞包裝機組成，該線體最大特點是，碼垛機直接碼在纏膜機上，既可以節省場地，又可以提高包裝效率，是一款經濟型的碼垛纏繞包裝解決方案。
托盤在線全自動纏繞包裝機是一款可在線使用的自動纏膜設備，該機通過光電自動檢測貨物進行纏繞，自動檢測貨物高度，可與上位機通訊，實現無人化操作。
飲料產品碼垛線 是一條專門真多膜包后的飲料、礦泉水、瓶裝調料產品等碼垛的產線，該機可實現自動理料，自動碼垛、自動放墊板、自動在線纏膜，完全實現無人化操作，碼垛效率高，垛型美觀。
伺服熱熔膠封箱機采用伺服電機驅動，可實現一件換產，配合美國諾信牌熱熔膠機，噴膠效果好，質量穩定，換產方便，所有參數均可在觸摸屏中進行選擇。
機器人開箱機是目前市場上對紙箱兼容性最好的一款開箱設備，該機可同時配備多款料倉，同時適用多款紙箱尺寸，機器人根據上位機信號來決定具體開箱尺寸，多用于各個領域的紙箱混產情況。
單立柱旋轉碼垛機是一款純機械式的碼垛機，該機結構簡單，便于維護，可用于托盤碼垛使用，也可用于托盤放墊板使用，占地面積小，成本價格低，經濟實用。
開封箱機配合輕型協作式碼垛機器人，可實現從開箱 裝箱 封箱一條龍包裝效果，占地面積小，成本價格低，是輕型產品包裝的首選，多用于食品、藥品、注塑產品等輕型紙箱開封箱碼垛領域使用
