該線體主要功能是對卡丁車和賽車輪胎進行裝箱和碼垛。線體最大亮點是，客戶一共有8條產線4種紙箱尺寸同時混產，針對客戶的現實情況，艾訊采用了機器人+動力料倉+自適應折底封底機的結構，通過信號交互，來確定取哪款紙箱，開哪款紙箱，再通過信號識別，將紙箱輸送到指定的裝箱工位。同時該線體還配備了實時貼標加在線打印功能，通過和上位機的實時通訊，來確定紙箱需要打印的標簽內容。

針對垛型部分，客戶也有獨特要求，除了正常的紙箱擺放之外，客戶還要求其中一種紙箱需要側立擺放在托盤上，因此在抓取線前端，艾訊設計了紙箱的翻轉裝置，用以滿足用戶的特殊碼垛需求。

視頻觀看鏈接：http://www.gousfz.com/video.html#gallery2-5